隨時派遣、即時起飛之無人機緊急應變及自動電擊器系統
O 安心社會
- 申請編號
- 214
- 隊名
- 隨機應電 Lightning Drone AED
- 聯絡人
- 張家銘 ・0983783971 ・timmyfcuupsi@gmail.com
AI 輔助評估
摘要
將119派遣座標分流至無人機平台，於新竹竹東即時起飛送AED到OHCA現場，並推動A2N航線法規實證。
實質空洞
否
— 有資料與場域
卡詞
否
治理樣板
否
既有作品
否
類似前案（有沒有別人做過）
瑞典Everdrone已與112派遣整合並營運送AED；本案為台灣在地化與法規推動，技術上非新概念
性別影響
未觸及女性OHCA較少獲旁觀者CPR/AED之已知落差，無人機送達仍靠旁觀者貼片；十名成員與義消飛手似全為男性。
DEI
宣稱偏鄉平權，但場域選案件量高、空域已許可的竹東而非尖石五峰；獨居、高樓室內、不用手機者難受益；認捐模式恐隨地方財力分布不均。
STS·社會影響
98.6%與212秒為模擬值；一個月內取得民航局載物許可與僅1趟目標不足以支撐法規論證；以真實案件累積無載物飛行資料未提倫理審查；義消志工難保24小時待命；單一廠商入隊有綁定與利益疑慮。
AI 使用
航線避讓軟體以vibe coding產出，屬飛安關鍵卻僅「團隊複核」，無獨立測試驗證標準；AI亦用於提案文字編修；宣稱合規為套語。
資安隱私
案發座標加時間即可再識別，去識別化不足；現場影像回傳至廠商飛控中心，保存與存取未說明，與「不落地第三方」矛盾；飛行資料由廠商持有；未提通訊鏈路劫持或GPS欺騙防護。
初審
| 總分 | 可行性 | 社會影響力 | 創新性 | 提案團隊多元性 | 資料治理思維 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2.81 | 0 | 7 | 1 | 7 | 4 |
評語
建議先突破無人機法令限制。
筆記
（無）
初審會議筆記
（無）
工作坊
筆記
固定航線
OHCA三分鐘就要到，要預先申請航線。
新竹每個禮拜送藥一次，無人機和公務車並行。
花蓮看天候，看情況，有需要才執行。目前團隊在花蓮沒有住點。
團隊base on竹北。
不固定航線在竹東。
民航局，批准就飛。
A->M。
民航局，需要沙盒。經濟部沙盒辦公室主任。
非物流不固定航線。
AED也是物流，先申請非物流不固定航線。
人機協作。
決審
| 總分 | 可行性 | 社會影響力 | 創新性 | 實作進程驗證 |
|---|---|---|---|---|
| （無） | （無） | （無） | （無） | （無） |
入選
否
評語
（無）
筆記
（無）
同主題提案（主題 19：無人機應急派遣）
- #41 『救』在身邊— AI無人機隊於農村物資精準投放與農業資材應急支援系統
- #201 人機一體，治蚊無礙
- #214 隨時派遣、即時起飛之無人機緊急應變及自動電擊器系統
壹、隊名及題目
一、隊名
隨機應電 Lightning Drone AED
二、題目
隨時派遣、即時起飛之無人機緊急應變及自動電擊器系統
三、提案對應之徵件構面
安心社會
四、團隊要解決的問題？
到院前心跳停止（OHCA）隨時可能發生。每延遲1分鐘電擊，存活率約降10%，但救護車平均要5～7分鐘才到，偏鄉常超過10分鐘。這段空窗只能靠民眾先做心肺復甦術（CPR），並盡快拿到公眾自動電擊器（AED）施救。現行制度只做到前半段：近十年消防署推動119派遣員線上指導壓胸，旁觀者CPR率已超過五成；衛福部雖廣設公眾AED，真實案件使用率卻不到1%。原因是AED不會自己到患者身邊，民眾離開患者往返取用，黃金時間就過了，偏鄉更是難上加難。
無人機把AED直接送到現場是可行的解方，但有三道關卡。第一，119救護與無人機派遣各自運作，並未銜接。第二，現行民航法規只允許事先申請、起訖點固定的「定點到定點」（A2B）物流；OHCA隨機發生，報案進線才知道要飛去哪，這種「定點到隨機點」（A2N）目前並不合法。第三，消防、醫療、無人機與空域管理分屬不同體系，沒有一個機關能獨力完成，國內至今沒有落地案例。
五、本提案是否屬於尚未進行、且尚未成立標案、未申請政府相關預算之計畫，階段性計畫亦同
否；本計畫為已申請政府相關預算之計畫，但本次提案非原計畫之內容。
六、前題若選否，請敘明招標機關、計畫名稱、計畫工作內容與本次精進內容
一、國家科學及技術委員會研究計畫補助（非標案）。
二、計畫與工作內容：1.NSTC 114-2320-B-002-021（114/08–115/07，已結案），以GIS分析新竹縣OHCA分布、模擬最適設置點；2.NSTC 115WFA0111403（兩年期僅核定第一年，115/08–116/07，執行中），派遣端介面設計與模擬情境的AED交付測試。
三、本次提案非原計畫內容：上述兩案（含未獲核定的第二年）本質是學術研究，在模擬情境中驗證流程；不介接119派遣系統、不派遣真實案件，不含法規爭取與推廣。
四、本次精進內容：1.無人機派遣與119系統實際串接；2.推動A2N即時航線的法規溝通與安全論證；3.先以已許可、不載物的A2N模式累積飛行資料，再申請載AED許可；4.建立跨機關推動架構與可複製治理框架。
五、經費區隔：兩者工作項目、產出與經費來源有明確區分，本提案沒有政府補助支應。
貳、聯絡人資訊
聯絡人姓名
張家銘
聯絡人電話
0983783971
電子信箱（Email）
timmyfcuupsi@gmail.com
參、提案內容說明
一、可行性
(一)已有隊員人數（含聯絡人）
1
(二)團隊成員及任務分工？
(三)參賽隊員中是否有「歷屆獲獎團隊或初審入選者」？
是, 2024年卓越團隊「想路飛飛，馳援藥進」
(四)參賽隊員中是否有其他之獲獎證明？
是, 113年數位發展部「公益創新‧徵案100」銀獎（極現科技股份有限公司）；114年國家新創獎「臨床新創獎」（國立臺灣大學醫學院附設醫院譚慶鼎副院長）；115年國家醫療品質獎「智慧醫療類標章」入圍金銀銅獎角逐中（國立臺灣大學醫學院附設醫院新竹臺大分院吳振吉副院長、急診醫學部陳俊維副主任）。
(五)請說明您的提案「已使用」哪些相關資料？
政府開放資料：交通部民用航空局臺北飛航情報區（涵蓋全臺）限航區範圍圖資｜KML，不定期更新｜取自政府資料開放平臺dataset/49021｜用於航線規劃軟體之空域判定與竹東選址可達性計算
政府開放資料：交通部民用航空局機場四周禁止施放有礙飛航安全物體範圍圖資｜KML，不定期更新｜取自政府資料開放平臺dataset/45701，含遙控無人機禁止施放範圍｜用於航線避讓與起降點合法性檢核
政府開放資料：內政部國土測繪中心村（里）界圖資｜115年08月17日更新版本｜TWD97_121分帶，取自國土測繪圖資E商城｜作為選址與航線分析之空間底圖
政府開放資料：內政部國土測繪中心數值地形模型｜2025年版｜20公尺網格，取自國土測繪圖資E商城｜用於航線之地形跟隨、爬升下降計算與分析圖底圖
自備資料：新竹縣政府消防局OHCA登錄與派遣資料｜2020–2025年共6,086件｜含案發座標與救護車實際到場秒數，依三方合作備忘錄取得並去識別化｜用於逐案航線模擬與選址分析
自備資料：OpenStreetMap障礙物、建物與橋樑高度圖層｜社群持續更新｜ODbL開放授權｜用於航線之障礙物近接檢查與淨空判定
(六)請說明您的提案「後續驗證期間」預計使用哪些相關資料？
政府開放資料：交通部民用航空局限航區及機場周邊禁止施放範圍圖資｜驗證期間每日更新本機快取｜KML，含禁限航範圍與生效時間｜確保每次派遣之空域判定為最新公告狀態
政府開放資料：中央氣象署天氣觀測與預報資料｜驗證期間即時更新｜風速、雨量、能見度｜用於天候門檻之出勤與中止判斷
自備資料：極現科技飛控系統無人機飛行紀錄｜驗證期間逐次任務產出｜起飛時間、航跡、預估與實際到場時間、任務中止原因，完成任務後自動存檔｜作為安全論證與民航局許可送件依據
自備資料：新竹縣政府消防局OHCA登錄與派遣紀錄｜預計收集資料區間為2026/09-12月｜含案發座標與救護車實際到場秒數｜作為比較救護車和無人機抵達時間差、AED使用結果以及系統效率驗證
自備資料：聽見AED平台推播紀錄｜預計收集資料區間為2026/09-12月｜含座標拋接率、串接無人機之案件數、志願者回應率/到場率/CPR與AED使用比率｜作為119、聽見AED、無人機三軌串接成功率之驗證
(七)除了上述資料外，是否有需要哪些機關的未開放資料？
是
(八)針對上述(欄位(五~七))之資料預計應用方式？
資料運用：前置期（五）以民航局空域、地形與建物圖資加上OHCA資料逐案模擬航線選定竹東；建置期（七）補齊縣市禁限航公告、DSM/DEM、三維建物與台電輸電線路，提升合法性與淨空精度；驗證期（六）以每日空域與氣象資料判斷出勤，以飛行、派遣與推播紀錄計算串接率與時間差。
治理原則是最小必要：派遣端只傳送案發座標，不傳個資；現場影像只在任務期間回傳，不做人臉辨識或二次利用。座標經既有「聽見AED」通道分流到無人機端，不新增資料庫，不落地於第三方。
品質與標準化：各圖資統一投影為TWD97二度分帶；原始6,120筆經座標與到場時間檢核後採用6,086筆，排除規則隨報告記錄可複核。
儲存與安全：個案座標資料只在本機離線處理，不上傳雲端或生成式AI；設定存取權限、留存期限與稽核紀錄，到期銷毀。
共享：對外釋出彙總統計、分析方法與航線模擬程式碼，不釋出個案資料；其他縣市用自身資料即可重現選址流程。
(九)請說明提案預計實證及落地場域為何，如在中央或地方機關、產業或NPO/NGO等，如何導入公共服務運作？
實證場域是新竹縣消防局竹東分隊；新竹臺大分院、消防局與極現科技已簽署三方合作備忘錄。場域是以110-114年全縣OHCA逐案模擬航線，以5分鐘內送達AED為目標篩選；為求保守，先排除仍需協調的禁航區，只納入已取得許可的空域。
參與單位橫跨四類：地方機關由消防局派遣中心與竹東分隊提供場域和案件資料；醫院由新竹臺大與臺大醫院急診團隊負責醫療指導與效益評估；企業提供無人機、機巢及飛控系統；NPO/NGO則是社團法人臺灣愛陌生安全推廣協會營運的「聽見AED」全國志願者平台，已與119派遣介接，OHCA發生時通知附近志願者到場，新竹縣在服務範圍內；飛手由義消支援。
這套做法可直接納入既有消防勤務，不必另起爐灶。派遣員照現行線上指導CPR+AED的流程走，座標由既有的「聽見AED」模組自動拋出、串到無人機平台，只多一個啟動動作；飛航由業者的飛控中心監控。成效以起飛時間、抵達時間差與交付成功率評估。
(十)請說明提案實作期程規劃 （入選後至決審期間）？
一、社群驗證（9/1–9/10）
在「聽見AED」平台向受眾宣傳並蒐集意見，藉票選活動驗證民眾需求與接受度。
二、規劃定案（9/11–9/20）
依回饋修正方案；初選後召開團隊會議，確認分工與期程。若落選則檢討並研議後續推動策略。
三、A2N非物流實證（9/21–9/30）
完成119派遣SOP訓練、確立座標拋接流程與操作介面、架設既有自動機巢與飛控系統、測試A2N航線規劃軟體。查核點：至少10件救護案件（OHCA優先）完成無人機到場勘查。
四、AED載送準備（10/1–10/15）
檢討前一階段的任務，彙整飛航資料並完成飛手排班；10/14工作坊展示成果。查核點：完成《遙控無人機作業手冊》，並向民航局送件申請載AED許可。
五、A2N物流驗證（10/16–11/10）
取得許可後執行載AED任務，11/11決審展示成果。查核點：完成至少1趟A2N無人機直送AED到OHCA現場。
二、社會影響力
(一)請說明您的具體解決方案？
119接到OHCA報案時，三條救援路徑同時啟動。第一軌照舊：派遣員線上指導CPR並派救護車。第二軌把座標推播給附近志願者，動員社區民眾到場幫忙。第三軌把同一座標送到無人機平台，無人機自動起飛導航，搶在救護車前送到AED。
第三軌怎麼接上119？消防局派遣系統本來就有志願者推播模組，把報案座標送給「聽見AED」；我們只在既有資訊流上多加一條分流給無人機。派遣員操作不變，民眾也不必為拿AED中斷CPR，無人機會把AED「外送」過來。場域怎麼選？我們把新竹縣過去5年OHCA標上地圖，推估各分隊無人機到場時間；結果是竹東分隊案件量高、最有機會早於救護車。法規怎麼解？先用民航局已許可的巡檢任務累積A2N飛安資料，再申請AED物流許可，並研議起飛前即時取得機場塔台許可。
我們用跨領域的公私協力，把三軌派遣在現有系統上接起來；用資料科學找出最適場域；用黑客精神在安全前提下替A2N建立法規與實證基礎。
(二)提案是否回應公民許願池 ?
是
(三)前題若選是，請點選回應之願望名稱
希望從事戶外活動發生意外時，能在第一時間有人知道並協助（安心社會）
住在農村，也能快速知道附近哪裡可以尋求醫療協助（安心社會，9 人點閱）
偏鄉照護與服務（安心社會，4 人點閱）
(四)請說明您認為本次提案內容可帶來的影響與效益？
瑞典前驅試驗顯示，無人機在67%的OHCA案件中比救護車先到，中位數快3分14秒。新竹縣的資料也相近：以竹東為基地分析近五年5,157件OHCA，其中746件無人機可在5分鐘內到場，98.6%預估早於救護車，中位數提前212秒。這段時間足夠完成第一次電擊，很可能就是患者能否存活的關鍵。
對偏鄉來說，這幾分鐘就是醫療平權。救護車受道路與地形限制，城鄉之間的反應時間差距是結構性的；無人機直線飛行，不受路況影響，拉近的不只是幾分鐘，也是城鄉之間的存活率落差。
消防署一站通的志願者推播系統、消防局的無人機、受訓的義消飛手與「聽見AED」志願者網絡，都是現成資源；我們把它們串成更緊密的生命之鏈，既活化公共投資，也擴大民眾參與。制度上，它將產出國內第一個A2N航線實證供法規調適參考，未來可延伸到其他緊急醫療物資甚至即時物流；產業上，它驗證國產自動機巢與航線軟體，累積國內第一批A2N真實飛行資料。
(五)請說明本提案是否具備可複製性及擴散性？
這個提案能複製及擴散，是因為三件事都不必從零重做：方法、系統，以及人力與財務。
方法上，我們用地理資訊分析歷史OHCA分布，找出無人機最有機會早於救護車抵達的據點；各縣市只要有既有的救護紀錄，就能照同一套流程分析。系統上，不必大幅修改119派遣系統，只沿用既有的座標推播通道，再分流到無人機端；「聽見AED」是全國性平台，志願者網絡也不限於新竹。
人力上，飛手由無人機義消支援，各縣市的義消體系都能比照。財務上，我們與消防局規劃比照民間捐贈救護車的做法，由企業、宮廟或基金會認捐無人機與自動機巢，降低對年度預算的依賴；為了提高使用率、分攤成本，同一支機隊也能運送偏鄉醫療物資、藥品、血液檢體與災害應變物資，避免因OHCA頻率不高而閒置。
竹東驗證之後，其餘分隊可依同一套地理資訊分析排序、逐步擴點，並把SOP、訓練教材與認捐制度整理成可移轉的作業包。
三、創新性
(一)請說明本次提案內容跨領域合作或服務與技術之創新程度
總統盃黑客松卓越獎連兩年有無人機主題：2024「想路飛飛」送藥，取代3～5小時車程；2025「肝苦人」送血，搶回30～50分鐘。兩者都是起訖點固定、事先申請航道的A2B。我們面對3～5分鐘內可能失去的生命，要做的是「隨時派遣、即時起飛、報案後才知道座標」的A2N，國內罕有團隊敢挑戰這座高山。
技術上首次整合三項能力：自動機巢收到座標即起飛；航線軟體自動避開禁限航區與地形，即時算出可飛路徑並依空域許可切換情境；影像回傳讓派遣端掌握現場、指導民眾接取AED。機體、機巢都是非紅供應鏈設備；航線軟體是團隊以生成式AI vibe coding自行開發，做出過去得靠軟體團隊的工具。
跨領域上，急診醫學、消防派遣、無人機技術、空間分析與志願者組織首次在同一任務分工。關鍵創新不只在軟硬體，更在整合：不改政府派遣系統，只在既有管道加條分流。A2N建立後，無人機從排定路線的物流走向「隨叫隨到」的公共服務。
(二)請說明提案預計使用之工具或平台？
一、派遣與通報：沿用消防局119派遣系統、消防署一站通志願者推播系統與「聽見AED」平台，三者都是現成的；我們只在既有通道上加開一條分流到無人機端。
二、航線與空域：使用團隊自行開發的Drone-AED航線規劃軟體，它會自動避開禁限航區與地形，算出可飛路徑與到場時間；除了選址，也能依每年新增的OHCA案件定期重算，檢視各分隊的起降點是否需要調整。飛行前則透過民航局遙控無人機管理資訊系統辦理報到。
三、飛行與交付：使用極現科技的飛航系統與飛控中心、自動機巢，以及具巡檢、影像回傳與懸吊卸載功能的多軸無人機；投送的AED是SCHILLER自動電擊器，原廠標示適用於航空器。
四、分析與開發：以Python做資料處理與地圖製圖，並用Claude、OpenAI等生成式AI工具協助程式開發與文件產出（詳如下題）。
(三)是否有使用AI工具？
是
(四)前題若選是，請詳實說明提案階段使用 AI 工具之名稱、使用功能及目的與範圍
提案階段，團隊以Anthropic Claude作為開發與分析的輔助工具，用途有三類：
一、程式開發：協助Drone-AED航線規劃軟體的程式撰寫、重構與交接文件，包含A*航線演算法、禁限航區介接與批次運算模組。
二、資料分析：協助撰寫覆蓋分析與選址評估的處理腳本，並整理分析報告。
三、文件作業：協助本提案書的文字編修。
資料界線很清楚：OHCA個案資料只在本機離線環境處理，事前已移除姓名、病歷號等識別欄位，僅保留分析所需的座標與時間，全程沒有上傳雲端或任何生成式AI服務。AI協助的是程式碼與分析方法，碰不到可識別的個人資料。
責任界線也一樣：AI不參與醫療判斷或派遣決策，它產出的程式與結論都經團隊逐項複核後才採用，最終責任由團隊承擔。以上做法符合人工智慧基本法、國科會生成式AI參考指引及數位發展部人工智慧風險分類框架。
四、團隊輔導需求調查
(一)若入圍初選，期待主辦單位提供之協助？
協助調整作品架構及服務模式
協助建議資料應用項目是否需要調整
協助跨機關資料取得
協助跨機關溝通合作(非資料面)
(二)若入圍初選，是否需要算力平台或雲端協力業者資源？
否
(三)前題若選是，請說明需要何種算力平台（係指數位發展部數位產業署-數位產業跨域軟體基盤暨數位服務躍升計畫）或雲端協力業者（GCP或AWS或Azure或國網中心）之資源及預計應用內容
五、參考文獻或資料引用來源說明
(一)提案內容是否全為原創內容，或有部分引用相關資料來源？
否，有部分內容或資料來源引用其他參考文獻/網頁等。
(二)前題若選否，請說明本提案中所引用之資料來源及其應用環節，建議以條列方式簡述。
瑞典前驅實驗，無人機節省3分14秒
連結：tinyurl.com/LDA-lancet
新竹台大-新竹縣消防局-極現科技三方MOU
連結：tinyurl.com/LDA-mou
2024總統盃黑客松卓越團隊—想路飛飛執行內容
連結：tinyurl.com/LDA-mohw
2025總統盃黑客松卓越團隊—肝苦人執行內容
連結：tinyurl.com/LDA-ntpc
民航局法規99-14、遙控無人機管理規則
連結：tinyurl.com/LDA-caa
Schiller AED型錄：780g及可航空器使用
連結：tinyurl.com/LDA-schiller
新竹縣消防局114年度公眾AED電擊4件（0.43%），資料來源為消防署一站通品管資料，因含個資故無法提供下載連結，如有需要查證可向團隊洽詢。
團隊成員
| 單位類型 | 姓名 | 單位與職稱 | 工作項目 |
|---|---|---|---|
| 研究機構、國營企業、醫院 | 吳振吉 | 國立臺灣大學醫學院附設醫院新竹臺大分院 副院長 | 主要提案單位 |
| 研究機構、國營企業、醫院 | 陳俊維 | 國立臺灣大學醫學院附設醫院新竹臺大分院急診醫學部 副主任 | 主要提案單位 |
| 研究機構、國營企業、醫院 | 譚慶鼎 | 國立臺灣大學醫學院附設醫院 副院長 | 次要(合作)提案單位 |
| 研究機構、國營企業、醫院 | 張家銘 | 國立臺灣大學醫學院附設醫院急診醫學部 主治醫師 | 次要(合作)提案單位 |
| 政府機關-地方 | 陳中振 | 新竹縣政府消防局 局長 | 落地/實驗場域單位(確定合作) |
| 政府機關-地方 | 李浩銘 | 新竹縣政府消防局救護科 科長 | 落地/實驗場域單位(確定合作) |
| 企業 | 徐偉城 | 極現科技股份有限公司 執行長 | 技術/資源協助 |
| 學校 | 邱景升 | 逢甲大學都市計畫與空間資訊學系 教授 | 技術/資源協助 |
| 民間單位與個人 | 林旭諒 | 新竹縣義消總隊機能型無人機義消 召集人 | 未來合作單位(洽談中) |
| 民間單位與個人 | 陳治圩 | 社團法人臺灣愛陌生安全推廣協會（聽見AED） 創辦人 | 未來合作單位(洽談中) |
資料需求
| 單位類型 | 資料名稱 | 資料說明 |
|---|---|---|
| 新竹縣政府 | 公告禁止或限制遙控無人機飛航活動之區域及時間圖資 | 現況僅以PDF公告、無GIS格式。民航局2025/06/26於政府資料開放平臺回覆此部分屬各縣市權責。此案需求為新竹縣全境2026年現行有效公告之SHP或KML、座標TWD97，欄位含公告範圍與生效時間，筆數依公告數，向新竹縣政府函請提供，用於航線規劃軟體自動避讓與起飛前合法性判定。 |
| 內政部地政司 | 1公尺（或5公尺）數值地表模型DSM及數值高程模型DEM | 此案需求為新竹縣全境最新年度之GeoTIFF、1公尺或5公尺網格、座標TWD97，欄位為網格高程值，筆數依核給圖幅，向內政部地政司函請提供，用於提升地形跟隨與淨空計算之精度，以逐格套疊方式介接航線規劃軟體。 |
| 內政部國土測繪中心 | 臺灣通用電子地圖分棟建物框整合全國三維建物高程資料 | 此案需求為新竹縣全境最新年度之SHP、座標TWD97，欄位含分棟建物框與內插建物高度，筆數依核給圖幅，向內政部國土測繪中心函請提供，用於都市區航線之建物淨空與降落點評估。 |
| 台灣電力股份有限公司 | 輸電線路鐵塔位置及高壓線路路徑圖資 | 台電2015/09/25於政府資料開放平臺回覆此類資料僅限公務使用（政府資訊公開法第18條第1項第9款）。此案需求為新竹縣全境最新年度之SHP或CSV、座標TWD97，欄位含鐵塔座標、線路中心線、電壓等級與導線高度，筆數依核給線路數，擬由消防機關以公務用途函請提供，用於航線淨空與安全高度判定。 |